Auftragsentwicklungen:

• Unser Entwicklungsteam realisiert elektronische Komponenten und Softwarelösungen nach Kundenspezifikationen.

• Steigerung der Ergonomie in der Handhabungs -Technik
  
  
• Elektronische Steuerung für kraftgeführten Manipulator
  
  
• Im Rahmen eines Kooperationsabkommens realisierte die Firma Scheurich GmbH eine elektronische Steuerung für ein neuartiges und ergonomisches Handhabungsgerät. Mit dessen Hilfe können schwere Lasten von bis zu 500 kg ermüdungsfrei in einem Arbeitsbereich von bis zu 7 m bewegt werden.
  
• Das Funktionsprinzip ist so einfach wie funktionell: Die Bewegungskräfte und deren Richtung, die der Bediener auf das Gerät ausübt, werden gemessen und daraus sowohl die gewünschte Zielposition als auch die Bewegungsgeschwindigkeit errechnet. Über geregelte Motoren an den Knickarmen wird die Lage der Last fortlaufend der Zielposition nachgeführt. Dabei werden die Manipulationskräfte auf ein Minimum reduziert.
  
• Zur Parametrierung und Fernwartung des Systems wurde ein Webserver für TCP-IP und FTP integriert. Ein Teil der Webseiten ist über SSL- Verschlüsselung vor unberechtigter Abfrage gesichert.
  
• Die Steuerung wurde als asymmetrisches Multiprozessorsystem konzipiert. Die Erfassung der digitalen und analogen Eingangssignale erfolgt unter Echtzeitbedingungen durch einen Mikrocontroller mit kurzen Interrupt-Latenzzeiten und integrierter Analog-/ Digitalwandler. Die Berechnung der Soll-Position, ausgehend von der aktuellen Ist-Position und der durch den Bediener ausgeübten Kraft (Betrag und Richtung), übernimmt ein leistungsstarker Embedded PC.
  
• Zur Visualisierung und Simulation der Bewegungsabläufe wurde eine eigene Version der Steuerungssoftware für Windows XP entwickelt. Sie enthält Module zur interaktiven Kraft-Steuerung, einen Internet-Browser, ein Terminalprogramm, eine Darstellung der digitalen und analogen Ein- / Ausgangssignale sowie der Regelparameter.
  
  

• Bruchkraftbestimmung an der Sollbruchstelle einer Glasampulle

• Bei ca. 1500 Grad galt es das Niveau permanent zu messen und die Schmelze auf +/- 0,2 mm konstant auszuregeln während der Hohlglasproduktion.
• Über ein berührungsloses optisches Verfahren, wurde die Applikation realisiert.

• Es wurden ca. 40 Eigenentwicklungen getätigt, die als Serienprodukte dem neuesten Stand der Technik entsprechen.
• Durch unsere mechanische Ressourcen ist es möglich auch elektromechanische Geräte komplett zu konstruieren und mit Regelelektronik bestückt in Kleinstückzahlen zu produzieren.
  
• Komplette Multilayer-Schaltungen können in ansprechender Zeit erstellt und auch in Kleinserien bis 1000 Stk./ Jahr gefertigt werden.